一、產(chǎn)品概述模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元、搬運(yùn)安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，控制系統(tǒng)可以選用西門子，三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動、電氣控制、電機(jī)傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2. 系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

3. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

4. 配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：280cm×168cm×154cm

5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)四、實(shí)訓(xùn)能容

（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2.氣動應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。

3.PLC 編程實(shí)訓(xùn)

該統(tǒng)有八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機(jī)會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)有八個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且提供設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

5.機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨(dú)立，在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：

上料檢測單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整

加工與檢測單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)整

傳送分揀單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)安裝單元的安裝與調(diào)整

擺臂裝配單元的安裝與調(diào)整

立體倉儲單元的安裝與調(diào)整

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整

2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試

氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試

擺動控制回路的安裝與調(diào)試

氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試

氣動橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫

電動機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機(jī)械手控制程序編寫

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)控制程序編寫

4.模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過調(diào)整的上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元、搬運(yùn)安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，可完成模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

5.通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與連接

控制系統(tǒng)及應(yīng)用

氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用

PLC與編程方法

變頻器控制技術(shù)應(yīng)用

運(yùn)動控制技術(shù)應(yīng)用

安裝、連接、故障診斷與調(diào)試